导读：

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五个交易日股价翻倍，连续四天20CM涨停！这只“具身机器人”概念龙头股，究竟靠不靠谱？

跨入“特斯拉机器人产业链企业”概念，丰立智能（301368.SZ）在二级市场股价走势火爆，引发交易所发来关注函。5月22日晚间，深交所向三连板的丰立智能下发关注函，要求其说明公司近期股价涨幅较大的原因及合理性。

遭遇监管问询压力，周二丰立智能（301368.SZ）却不改上涨本色，盘中一度冲击20%涨停板。至今五个交易日股价已然翻了一倍。

据悉，丰立智能（301368.SZ）可以为人形机器人提供精密减速器。

这几天，一波新型人工智能浪潮在股市爆热，“人形机器人概念”/“具身智能机器人”概念股受市场追捧，丰立智能（301368.SZ）成为市场最风光的个股，这股“热风”来自于特斯拉的“人形机器人”。

在特斯拉5月股东大会上，马斯克表示，人形机器人Optimus会是今后特斯拉主要的长期价值来源。马斯克预测，如果未来机器人与人的比例为2：1，需求甚至将达到200亿台。人形机器人Optimus需求将远远超过汽车需求，可能是百亿美元级别的。

华西证券最新研报观点，ChatGPT 风起，机器人与大模型有望实现产业共振，机器人作为AI 技术的重要载体成为市场焦点。华西证券认为AI 现实场景应用中的探索，最终目的是给大语言模型“穿上机器人外衣”，进而转化为生产力提升。

由于特斯拉人形机器人在AI大语言模型技术领域的先锋探索，难怪市场把具身智能机器人与特斯拉的人形机器人划上等号。

具身智能，简单说，就类似一个人，有感知有思想能互动，这是未来机器人的方向。专业一点来说，具身智能指的是智能体通过与环境产生交互后，通过自身的学习，产生对于客观世界的理解和改造能力。一个具身智能机器人需要，首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。

据了解，人形机器人产业链，主要包含四大核心模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。运动控制模块主要包括能量管理系统和动作执行系统（驱动器、控制器、减速器等）等。

从生产人形机器人的产业链来看，要造出人形机器人，“零部件”是关键环节。根据OFweek数据，核心零部件占据了工业机器人整机70%以上的成本，其中，减速器/伺服电机/控制器的成本分别占35%/15%/15%。从上述数据来，减速器占的成本比例确实很大。

丰立智能生产的精密减速器就属于运动控制模块，它有个专业名词叫谐波减速器。公司在最新机构调研中回应，公司生产的精密减速器产品可以应用在人形机器人上。

它还在调研中特别回应，特斯拉刚刚出了一个人形机器人，手关节这些的运动比以前更成熟了，那么对丰立智能来说机会更大，因为丰立智能的产品更贴合人形机器人的应用领域。

据公司称，2016年开始进行谐波减速器技术研发等储备。不过公开信息显示，丰立智能在谐波减速器这一块，还只有“小批量的供货”，也并未具体披露下游的需求客户。

有机构问到，是否直接或间接供货华为、特斯拉、比亚迪？丰立智能的回应是，“公司暂无合作”，不过它又强调，他们是公司的目标客户，“公司生产的产品定位是中高端产品，公司定位的客户也就是这个行业的头部企业，包括特斯拉、BBA、比亚迪都是公司的目标。”

据公司信息，丰立智能募投的小型精密减速器升级与改造项目，其中：年产3.5万件精密谐波减速器大部分生产设备已陆续到位，个别设备将在6-7 月到位。

据了解，精密减速器不仅仅用在机器人身上，还可用在机械臂、医疗器械、数控机床、雷达、天文望远镜等领域，应用领域很广。

丰立智能 2023 一季报显示，公司主营收入8359.48 万元，同比下降 36.43%；归母净利润 801.62万元，同比下降 39.37%；扣非净利润 243.31 万元，同比下降 81.23%；负债率 15.99%，财务费用 -242.34 万元，毛利率 16.35%。

丰立智能，目前最主要的产品是齿轮，营收占比超过50%。齿轮产品的应用领域也很广，主要面向新能源汽车、工业机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、工程机械等领域。产品进入博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等大型跨国公司的供应链体系。

不过，公司2022年和今年一季度业绩不太理想，营收和净利润同比双双下降。丰立智能2023年一季度实现营收8359万元，同比减少36.43%；归属于上市公司股东的净利润802万元，同比减少39.37%。2022年公司实现营业收入4.29亿元，同比减少24.55%，实现归属于上市公司股东的净利润4489.90万元，同比减少26.14%。

丰立智能最新在互动平台回应，“公司下一步发展中心以钢齿轮为主线，延伸到用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、汽车的座舱智能驱动等产品”。

今年，未见有券商发布丰立智能研报。